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以嵌入式PC和德国倍福E-bus模块组成硬件平台,构建了一套基于现场总线的变极性等离子弧自动化焊接控制系统.利用EtherCAT协议构建系统的运动控制平台,建立空间笛卡儿三维坐标系,采用G代码命令编程,实现对于焊接空间轨迹的示教功能,同时利用DeviceNet协议构建系统的焊接工艺控制平台,建立变极性等离子焊接电源、等离子气流量控制器、脉冲送丝机、焊矩高度控制器之间的现成总线通信网络.基于TwinCAT软件平台,设计出焊接过程控制人机交互界面,对焊接速度、焊接电流、离子气流量、送丝速度等焊接参数进行实时控制与监测,并且控制五个运动轴的同时联动形成空间曲线焊缝的焊接轨迹并监测五个运动轴的运行状态,完成等离子穿孔焊接的起弧穿孔、稳定焊接和熄弧填孔的焊接过程.
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