3.7　mm　thick　cold-rolled　Al-Mg-Er　alloy　plates　were　friction　stir　welded　(FSW)　under　rotation　rates　of　400-1200　rpm　and　welding　speeds　of　100-400　mm/min.　The　influence　of　tool　rotation　rate　and　welding　speed　on　the　microstructure　and　mechanical　properties　were　investigated　by　means　of　the　optical　microscope　(OM),　X-ray　diffraction　(XRD),　scanning　electron　microscope　(SEM),　and　hardness　and　tensile　tests.　Experimental　results　revealed　that　defect-free　joints　could　be　obtained　under　a　wide　range　of　parameters　except　for　800　rpm-400　mm/min.　The　nugget　zones　(NZs)　exhibited　equiaxed　recrystallized　grains　and　the　grain　size　increased　with　increasing　the　tool　rotation　rate　or　decreasing　the　welding　speed.　For　all　FSW　joints,　the　NZs　exhibited　the　lowest　hardness　due　to　the　annealing　softening.　All　the　FSW　joints　fractured　in　the　NZs.　The　joint　welded　at　400　rpm-100　mm/min　had　the　greatest　ultimate　tensile　strength　CUTS)　of　346　MPa　and　yield　strength　(YS)　of　218　MPa　with　a　joint　efficiency　of　73%.　In　general,　increasing　the　tool　rotation　rate　reduced　both　UTS　and　YS　of　the　FSW　joints,　while　increasing　the　welding　speed　increased　UTS　and　YS.　(C)　2012　Elsevier　B.V.　All　rights　reserved.