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移动机器人室内运动目标检测的一种新方法
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针对室内环境提出了一种运动目标检测新方法,可有效克服室内光线的突然性变化,并能准确检测和提取室内运动的物体.首先将RGB图像转换为更适合图像处理的HSI图像;然后将背景差和帧间差有效融合,以克服室内光线的突然性变化;最后通过背景差和帧间差的合理选择性应用,可准确提取室内运动的物体.方法的核心是在HSI颜色模型下,通过背景差和帧间差的有效利用,从而极大地提高了室内运动目标检测与提取的准确性.实验结果证明了本方法的可行性和可靠性.
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来源 ：
华中科技大学学报（自然科学版）
ISSN： 1671-4512
年份： 2011
期： z2
卷： 39
页码： 212-215
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