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陈树君 (陈树君.) (学者:陈树君) | 潘冰心 (潘冰心.) | 闫霍彤 (闫霍彤.)

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摘要:

使用MSP430单片机和端子式总线系统开发变极性等离子焊接电源的DeviceNet现场总线接口,以IGM机器人作为现场总线主站,制定机器人与变极性等离子焊接电源通信的上下行数据协议,成功实现IGM焊接机器人系统通过现场总线对变极性等离子焊接电源的控制.

关键词:

变极性等离子焊接 机器人 现场总线

作者机构:

  • [ 1 ] [陈树君]北京工业大学
  • [ 2 ] [潘冰心]北京工业大学
  • [ 3 ] [闫霍彤]北京工业大学

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来源 :

电焊机

ISSN: 1001-2303

年份: 2011

期: 4

卷: 41

页码: 6-9

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