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针对结构振动控制时滞问题及反馈控制对结构全状态的需求，提出了一种基于状态观测器的序列最优预测模态控制算法．根据反馈的结构响应，通过状态观测器观测估计结构的全状态，通过序列最优预测模态控制算法计算实时控制力，将反馈的结构响应和计算的控制力作为输入，考虑控制系统的时滞，设计径向基神经网络（RBFNN），形成基于状态观测器的序列最优预测模态控制器．对一带分布参数实际隔震的330kV电压互感器进行地震响应控制，仿真结果表明，基于状态观测器的序列最优预测模态控制算法，在无时滞的情况下与基于状态观测器的序列最优模态控制算法控制效果相当，在有时滞的情况下能有效克服时滞对最优预测控制算法的影响，控制效果良好．
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