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綦慧 (綦慧.) | 雷杨杰 (雷杨杰.)

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摘要:

采用纯硬件方式设计了无刷直流电机驱动控制器,详细介绍控制器各模块的设计,包括速度PI和电流PI调节器、电流检测模块、位置与速度检测模块、PWM发生器和换相控制模块,使系统控制电路都集成在一片FPGA上,提高了系统的集成度、稳定性和可靠性,也使得系统容易修改升级.软件仿真和实验结果均表明,该控制器的设计合理,运行稳定.

关键词:

无刷直流电机 PWM PI 现场可编程门阵列(FPGA) HDL Verilog

作者机构:

  • [ 1 ] [綦慧]北京工业大学
  • [ 2 ] [雷杨杰]北京工业大学

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来源 :

现代电子技术

ISSN: 1004-373X

年份: 2010

期: 11

卷: 33

页码: 117-120

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