高级检索
检索提示:高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的:如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
小型双足步行机器人的步态规划
作者:
收录:
摘要:
为了解决双足步行机器人的步态控制,实现机器人稳定步行.为加强机器人的行走稳定性和优化步态过程,通过构造机器人行走过程中应满足的约束条件,规划机器人行走时的基本姿态及重心轨迹.根据规划的行走姿态及轨迹建立运动学方程,求解方程得到机器人各关节的运动轨迹.通过Matlab软件进行对运动轨迹模型的仿真,仿真得到的结果与设想的结果一致,证明步行得到平滑的关节轨迹是平稳的,并验证了方法的可行性.
关键词:
作者机构:
通讯作者信息:
电子邮件地址:
相关关键词:
相关文章:
2011,机械与电子
2013,江南大学学报(自然科学版)
2007,机械工程师
2012,计算机测量与控制
来源 :
计算机仿真
ISSN: 1006-9348
年份: 2010
期: 11
卷: 27
页码: 148-151
被引次数:
WoS核心集被引频次: 0
SCOPUS被引频次:
ESI高被引论文在榜: 0 展开所有
万方被引频次: 4
中文被引频次:
近30日浏览量: 3
归属院系:
信息学部
全文获取
外部链接: