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平面2DOF双轨并联机构实验平台的研制
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本文在介绍了平面2DOF双轨并联机构实验平台结构和功能的基础上,着重阐述了应用TMS320F2812-DSP芯片设计主控制器和用THB7128设计步进电机驱动器的方法,并详细介绍了上位机监控软件的功能和界面布局.监控计算机通过CAN-USB适配器和主控制器进行通信,构成主-从式控制网络,可以实现控制运动指令的解析和下载,还可以实时监控机构的运动轨迹.
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来源 ：
中国现代教育装备
ISSN： 1672-1438
年份： 2010
期： 21
页码： 37-39,46
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