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ADAMS在并联机构运动学分析中的应用
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针对并联机构的运动学分析计算,以3-UPS/UP型并联机构为例,介绍了应用动力学仿真分析软件ADAMS对其进行运动学仿真的方法与步骤.采用三维CAD软件Inventor建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与激励,建立了并联机构的虚拟样机模型.并对模型进行了逆向与正向运动学仿真,快速准确地求得了并联机构的运动学反解与正解.大大简化了计算过程,为并联机构的运动学分析及机构设计提供了借鉴.
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来源 ：
机电工程
ISSN： 1001-4551
年份： 2010
期： 9
卷： 27
页码： 57-60
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