高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
摇臂式月球车轮-地接触角估计方法研究
作者：
收录：
摘要：
本文研究全地形移动机器人在不平坦地形中轮-地几何接触角的实时估计问题.针对摇臂结构的月球车,设计了基于地形高层图、基于力学平衡、基于运动学约束,这三种轮一地接触角估计方法,其中后两种可用于轮-地接触角的在线估计.利用卡尔曼滤波对测量值进行噪声处理,物理实验数据的结果验证了本文方法的有效性.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2006，宇航学报
2004，飞行力学
2007，计算机工程
2005，计算机工程与应用
来源 ：
华北科技学院学报
ISSN： 1672-7169
年份： 2010
期： 2
卷： 07
页码： 64-67
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 2
中文被引频次：
近30日浏览量： 3
归属院系：
全文获取
外部链接：
