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[期刊论文]
基于机器视觉和A*算法的迷宫机器人路径规划
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针对迷宫机器人路径规划问题,以机器视觉和A*算法为基础,提出了一种新的迷宫机器人全局路径规划方法。该方法利用区域阀值分割对迷宫机器人系统采集的图像进行分析,结合A*算法逆向搜索全局最优路径。仿真结果表明,该方法实现简单,在复杂的迷宫环境下能有效地实现迷宫机器人路径规划。
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来源 ：
微计算机信息
年份： 2010
期： 08
卷： 26
页码： 155-156,167
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