高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
基于细胞自动机的移动机器人路径规划算法
作者：
收录：
摘要：
针对移动机器人全局最优路径规划问题,提出一种基于细胞自动机的路径规划算法.该算法首先将移动机器人的起点、目标点和空间障碍物定义为一组离散的细胞状态,建立环境的细胞自动机模型;然后由机器人移动的曼哈顿距离设计演化规则;最后根据演化后的细胞状态搜索最优路径.对简单和复杂环境下的机器人路径规划问题进行了仿真实验,实验结果验证了该算法的有效性.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2011，
2009，2009年中国智能自动化会议
2013，第25届中国控制与决策会议
2003，昆明理工大学学报(理工版)
来源 ：
控制与决策
ISSN： 1001-0920
年份： 2010
期： 7
卷： 25
页码： 1055-1058
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 7
中文被引频次：
近30日浏览量： 5
归属院系：
信息学部
环境与生命学部
全文获取
外部链接：
