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作者:

蔡胜利 (蔡胜利.) | 张会清 (张会清.)

收录:

CQVIP PKU CSCD

摘要:

随着计算机技术、数字信号处理理论和视觉传感技术的发展,人们开始了视觉定位技术的研究;为实现精准、快速的定位效果,阐述了以块匹配法为核心,基于序列图像的室内定位算法;首先初始化序列图像,然后确定搜索区域,计算最小绝对差,返回图像的坐标值,进行坐标变换,最终计算得出两帧图像的位置变化;实验结果表明,经过算法处理的移动轨迹可以近似地表示定位目标的实际路径.

关键词:

室内定位 最小绝对差 块匹配 序列图像 视觉

作者机构:

  • [ 1 ] [蔡胜利]北京工业大学
  • [ 2 ] [张会清]北京工业大学

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来源 :

计算机测量与控制

ISSN: 1671-4598

年份: 2010

期: 7

卷: 18

页码: 1641-1644

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