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李振宝 (李振宝.) (学者:李振宝) | 唐贞云 (唐贞云.) | 黄浩华 (黄浩华.) | 纪金豹 (纪金豹.) | 李晓亮 (李晓亮.)

收录:

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摘要:

电液伺服系统设计中常将伺服阀简化为线性,可实际上伺服阀的性能随流量的大小不同而存在很大差异:小流量时可以近似为线性;随着流量的增大阀传递函数的幅值及90°相移对应频率都成倍降低,流量达到90%左右时,部分伺服阀的频率范围只有60 Hz左右。可为了满足实际控制性能要求,伺服阀频率需要达到控制系统频率范围的2倍以上,对常规伺服阀而言,在较大流量时很难达到这个要求。对伺服阀性能进行了一阶补偿、二阶补偿算法研究,并在此基础上进行了地震模拟振动台应用研究,分析结果表明:一阶补偿和二阶补偿在不改变硬件的条件下均提高了伺服阀性能,二阶补偿效果更好,很好的满足了振动台的应用要求。

关键词:

一阶补偿 二阶补偿 伺服阀 地震模拟振动台

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学工程抗震与结构诊治北京市重点实验室
  • [ 2 ] 中国地震局工程力学研究所

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来源 :

武汉理工大学学报

年份: 2010

期: 09

卷: 32

页码: 194-198,279

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