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[期刊论文]
微超声振动机器人系统的设计与分析
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设计一套微超声振动机器人系统用于细胞切割.超声振动单元安装在并联机器人的动平台上,压电陶瓷驱动器控制操作针做高频振动,直到刺破细胞的壁膜,减少穿刺过程中细胞的变形,从而减小对细胞的损伤.该系统用于牛卵细胞微切割试验,取得很好的效果.
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来源 ：
机械设计与制造
ISSN： 1001-3997
年份： 2009
期： 5
页码： 58-60
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