高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
平面柔顺四杆机构的驱动特性分析
作者：
收录：
摘要：
基于伪刚体模型法,分析研究了平面柔顺机构的驱动特性问题.以平面柔顺四杆机构为研究对象,建立其伪刚体模型.通过对该模型的动力学分析,得到了一种柔顺机构驱动力矩计算的新方法.算式表明柔顺机构的驱动特性与机构中柔性铰链之间存在着内在关系.根据算例分析结果可知,通过改变柔性铰链的刚度以及各柔性铰链未变形时的初始位置能减小机构的最大驱动力矩.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2010，北京工业大学学报
2007，机械设计与研究
2013，北京工业大学学报
2009，机械设计
来源 ：
中国机械工程
ISSN： 1004-132X
年份： 2009
期： 2
卷： 20
页码： 127-130
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 11
中文被引频次：
近30日浏览量： 7
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
