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杨帅 (杨帅.) | 刘嘉 (刘嘉.) | 闫思博 (闫思博.) | 殷树言 (殷树言.) | 白立来 (白立来.)

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摘要:

采用PMAC2-PC104运动控制卡对转动惯量低、响应速度快的交流伺服电机进行控制.研制了实时控制CO2焊脉动送丝系统.设计了信号隔离接口电路,将焊接过程的各种信号实时传递给运动控制系统.根据CO2焊接工艺参数规划了焊丝的运动参数.通过对PMAC运动控制卡PID参数和其他运动参数的配置,以PLC程序和运动程序组合的方式实现了由短路/燃孤信号触发的实时控制的脉动送丝短路过渡CO2焊接过程.系统送丝稳定,最高脉动送丝频率可达90Hz.

关键词:

PMAC 交流伺服电机 实时控制 脉动送丝

作者机构:

  • [ 1 ] [杨帅]北京工业大学
  • [ 2 ] [刘嘉]北京工业大学
  • [ 3 ] [闫思博]北京工业大学
  • [ 4 ] [殷树言]北京工业大学
  • [ 5 ] [白立来]北京工业大学

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来源 :

电焊机

ISSN: 1001-2303

年份: 2009

期: 2

卷: 39

页码: 62-66

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