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[期刊论文]
神经网络在MEMS-IMU/GPS组合导航中的应用研究
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针对基于MEMS传感器组成的INS/GPS组合中GPS信号缺失的情况下,系统误差瞬时增大,滤波迅速退化无法继续工作的问题,本文提出利用神经网络辅助INS/GPS导航系统以解决这一问题的方法.该方法首先建立系统模型,用组合导航的输入作为网络模型的输入,通过网络训练得到输出需要参数,结合卡尔曼滤波用于组合导航以继续使导航系统工作,仿真结果表明该方法可行和有效性的.
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来源 ：
传感技术学报
ISSN： 1004-1699
年份： 2009
期： 9
卷： 22
页码： 1356-1360
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