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刘振宇 (刘振宇.) | 苏丽颖 (苏丽颖.) | 余跃庆 (余跃庆.) (学者:余跃庆)

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摘要:

本文详细阐明了多传感器信息融合的一种方法D-S证据理论,他是一种处理不确定性问题的有用方法,并且阐述了D-S证据理论在传感器信息融合的移动机器人上的应用,并且提出了一种基本概率赋值的方法,建立传感器和目标之间的距离与关联性的对应关系.又根据传感器与目标的关联性引入了加权系数,有效地增强了决策结果的正确性.

关键词:

基本概率赋值 多传感器信息融合 证据理论

作者机构:

  • [ 1 ] [刘振宇]北京工业大学
  • [ 2 ] [苏丽颖]北京工业大学
  • [ 3 ] [余跃庆]北京工业大学

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来源 :

微计算机信息

ISSN: 1008-0570

年份: 2009

期: 5

卷: 25

页码: 213-214

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