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杨帅 (杨帅.) | 刘嘉 (刘嘉.) | 闫思博 (闫思博.) | 殷树言 (殷树言.)

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摘要:

以运动控制卡对转动惯量小、响应速度快的交流伺服电机控制为核心,采用缓冲器为桥梁,研制了等速送丝和推拉送丝相结合的CO2推拉送丝系统.设计了基于编码器速度负反馈的PWM送丝调速电路,可以有效补偿负载变化和电网电压波动造成的转速变化,控制精度高、送丝稳定.以交流伺服电机为基础,设计了推拉送丝机构,实现了焊丝的送进-回抽.根据推拉送丝CO2焊接的特点,设计了焊丝的运动曲线,通过对运动控制卡的编程实现了焊丝的实时送进-回抽控制.该系统抗干扰能力强、工作稳定,最高推拉送丝频率可达90 Hz.

关键词:

交流伺服电机 实时控制 推拉送丝系统 缓冲器

作者机构:

  • [ 1 ] [杨帅]北京工业大学
  • [ 2 ] [刘嘉]北京工业大学
  • [ 3 ] [闫思博]北京工业大学
  • [ 4 ] [殷树言]北京工业大学

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来源 :

焊接学报

ISSN: 0253-360X

年份: 2009

期: 5

卷: 30

页码: 101-104

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