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綦慧 (綦慧.) | 刘庆强 (刘庆强.)

收录:

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摘要:

介绍了直流无刷电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于SOPC技术无刷电机控制器设计方案,由于采用了SOPC技术,使得CPU、无刷机换向和PWM波发生单元、数据采集单元等外设都集成在一片FPGA上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易。实验表明,基于SOPC技术的无刷机控制系统稳态和动态性能良好,达到了一般伺服系统的性能要求。

关键词:

直流无刷电机 可编程片上系统(SOPC) 现场可编程门阵列(FPGA) 伺服系统

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学电子信息与控制工程学院

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来源 :

电气传动

年份: 2009

期: 02

卷: 39

页码: 20-22,26

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