高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
机械臂视觉伺服系统中的高精度实时特征提取
作者：
收录：
摘要：
以机械臂视觉伺服系统为背景,立体视觉所需要的特征点为目标,提出一种基于颜色块的实时特征提取方法.特征点的定位分为粗定位和精定位两个过程,粗定位用来跟踪目标颜色块,精定位在粗定位的基础上,切出小图像并提取目标轮廓,利用K-L变换对轮廓点进行分类,并通过最小二乘法对边缘点进行拟合.根据直线方程计算顶点的亚像素精度坐标,为下一步的目标位姿测量提供基础.实验结果验证了该方法的有效性.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2011，计算机测量与控制
2013，控制与决策
2015，兵工自动化
2019，航空学报
来源 ：
控制与决策
ISSN： 1001-0920
年份： 2009
期： 10
卷： 24
页码： 1568-1572
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 15
中文被引频次：
近30日浏览量： 5
归属院系：
信息学部
全文获取
外部链接：
