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针对基于双目立体视觉的汽车辅助驾驶系统,研究了一种基于对齐度的多约束快速匹配算法.对齐度准则利用图像对间的交互方差作为相似测度,不需要两幅图像的灰度线性相关性并且不受图像灰度差异的影响,比相关度准则有更强的适用性.确定左右两幅图像中的路面区和目标车辆后,采用Harris算子提取出目标车辆的特征点.匹配前利用角点的特征值约束去除不易匹配角点,然后采用对齐度准则进行匹配,最后根据视差梯度约束去除误匹配.实验结果表明了该方法的可靠性,能够获得较满意的检测结果.
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