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空调管道清扫机器人控制系统的研究
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目前.中央空调管道清扫已经越来越引起人们的重视,对空调管道进行定期清扫,可有效改善室内空气质量,并能够实现节能的目的;首先介绍了空凋通风管道清扫机器人总体系统设计,然后对机械车体和监控系统进行设计.提出了多组态控制工作模式;机器人车体控制系统以单片机C8051F020控制核心,对管道清扫机器人行走和转弯策略进行了设计与测试,采用模糊PID控制调节电机转速,结合感知传感器信息对电机协调控制,有效地实现了机器人直线行走和稳定转向.
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来源 ：
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ISSN： 1671-4598
年份： 2009
期： 11
卷： 17
页码： 2209-2212
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