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徐喆 (徐喆.) | 闫士珍 (闫士珍.) | 宋威 (宋威.)

收录:

CQVIP PKU CSCD

摘要:

对象字典的实现是整个CANopen协议的关键.对象字典的构建可以采用数组或链表的方式.数组方式占用大量内存空间并且不便于动态的更新,链表方式对于大数据量搜索效率较低.而散列表由于其自身的结构特点则可以克服这些缺点.该文采用散列表的方式构建对象字典,这种方式构建的对象字典具有可动态更新、搜索效率高和存储空间利用率高等优点.

关键词:

CANopen协议 对象字典 散列表

作者机构:

  • [ 1 ] [徐喆]北京工业大学
  • [ 2 ] [闫士珍]北京工业大学
  • [ 3 ] [宋威]北京工业大学

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来源 :

计算机工程

ISSN: 1000-3428

年份: 2009

期: 8

卷: 35

页码: 44-46

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