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摘要：
为了描述含大变形柔顺杆的柔顺机构的动力学特性,需要建立其动力学模型.利用有限元法描述柔顺杆件的变形,根据Lagrange方程建立了含大变形柔顺杆的柔顺机构的动力学方程.在此基础上,推导了柔顺机构中大变形柔顺杆上任意一点的应变的算法,计入了应变中的非线性应变项--附加拉压应变.以平行导向柔顺机构为例,将理论计算结果与实验结果进行对比和分析,相互验证了实验系统和理论模型的有效性和正确性.
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机械设计与研究
ISSN： 1006-2343
年份： 2009
期： 3
卷： 25
页码： 33-36
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