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[期刊论文]
基于Voronoi图的实时人群路径规划
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为了实现在人群路径规划中避碰操作,作者提出了一种基于GPU高效计算特性的实时离散Voronoi图计算方法,并建立了一种基于Voronoi图的人群路径规划方案.利用Voronoi图对平面按照欧式距离进行划分的特性.并通过将每个虚拟人的Voronoi区域作为其活动范围,使每个虚拟人都限制在自己的区域内活动,从而在人群路径规划中避免了为虚拟人进行碰撞检测的复杂操作.
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来源 ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
年份： 2009
期： 8
卷： 35
页码： 1115-1121
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