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基于软PLC的烟草拆包机器人运动控制系统设计
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在机器人运动学分析的基础上,阐述了用软PLC和SERCOS总线开发机器人控制系统中运动控制的方法,并主要阐述了机器人语言与NC代码之间的转换,并实现对机器人的高速、高精度运动控制的硬件和软件结构的设计.实际应用中,能将机器人语言转换为G代码,通过SERCOS接口实现了对机器人的高速、高精度运动控制.从而为机器人的控制系统设计提供了一个新的可行的方案.
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来源 ：
微计算机信息
ISSN： 1008-0570
年份： 2008
期： 7
卷： 24
页码： 16-17,48
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