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[期刊论文]
基于PMAC的开放式弧焊机器人系统接口设计
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以DC400为例,介绍了传统焊接电源的焊接参数和焊接状态量的改进方法,采用霍尔元件设计了监控焊接机器人关节极限位置的方法,以实现焊接参数的数字给定和焊接状态量的自动控制和状态监控.介绍了PMAC与上位机软件的接口方法,给出了通信过程中关键的函数和使用方法,实现了两者间的数据通信.试验结果表明,提出的接口设计可以较好地实现焊接机器人系统的集成.
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来源 ：
电焊机
ISSN： 1001-2303
年份： 2008
期： 12
卷： 38
页码： 62-65
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