高级检索
检索提示:高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的:如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
高加速度的柔性3-RRR并联机构尺度综合设计
作者:
摘要:
该文以设计高加速度的平面柔性3-RRR机构为目的,研究一种平面3-RRR并联机构的尺度综合设计方法。建立机构的运动学逆解方程、速度和加速度传递方程以及动力学逆解模型。根据机构的特点,给定末端速度和加速度曲线,分析机构输入和输出加速度与设计参数之间的关系,提出兼顾最大加速度和作业空间要求的并联机床尺度综合设计方法,并通过具体的设计计算,证明该方法可行。最终给出一组满足速度、加速度以及工作空间要求的尺寸参数。
关键词:
作者机构:
通讯作者信息:
电子邮件地址:
相关关键词:
相关文章:
2008,清华大学学报(自然科学版)
2001,中国学术期刊文摘
2019,机械工程学报
2013,第10届中国机构与机器科学应用国际会议(2013CCAMMS)
来源 :
清华大学学报(自然科学版)网络.预览
年份: 2008
期: 02
页码: 184-188
被引次数:
WoS核心集被引频次: 0
SCOPUS被引频次:
ESI高被引论文在榜: 0 展开所有
万方被引频次:
中文被引频次:
近30日浏览量: 5
归属院系:
材料与制造学部 机械工程与应用电子技术学院
全文获取
外部链接: