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[期刊论文]
基于uC/OS-Ⅱ的CANopen从节点的实现
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文章简单介绍了现有的CANopen协议栈,提出了一种利用开源代码CANfestival[1]在MC9S12XDP512平台上实现CANopen网络从节点的新方法.并将CANfestival移植到实时操作系统uC/OS-Ⅱ上,简化了原有代码的编译过程,大大缩短了开发周期,提高了代码移植的灵活性,对发展自主版权的现场总线协议标准和协议栈具有重要的现实意义.
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来源 :
计算机系统应用
ISSN: 1003-3254
年份: 2008
期: 7
卷: 17
页码: 113-118
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