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[期刊论文]
基于模糊控制压电抑振的2R柔性机械臂跟踪实验研究
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基于压电陶瓷的模糊控制抑振,利用电阻应变传感器检测机械臂振动信息,经动态应变仪采集到计算机系统,根据控制规律进行模糊运算,得到控制电压,再以该电压驱动压电陶瓷片,产生与振动方向相反控制力矩,抑制机械臂柔性变形,进而改善驱动效果,提高柔性机械臂跟踪精度.实验结果显示,压电抑振效果显著,机械臂跟踪精度也大幅度提高.
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来源 ：
机械与电子
ISSN： 1001-2257
年份： 2008
期： 7
页码： 61-64
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