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赵岗金 (赵岗金.) | 王兆明 (王兆明.) | 孙亮 (孙亮.)

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摘要:

根据力控液压伺服系统的数学模型,设计了对象系统的电模拟器,并使用DSP作为数字控制器对力控液压系统的控制作了半物理仿真实验研究。实验研究结果表明,该半物理实验系统可以有效地用于控制算法的选择,可以丰富地展现控制效果,因此是一个良好的实验研究平台。

关键词:

DSP 液压伺服系统 电模拟器

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学电子信息与控制工程学院
  • [ 2 ] 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100022
  • [ 3 ] 北京100022

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来源 :

实验技术与管理

年份: 2007

期: 11

页码: 62-65

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