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并联机器人的研究进展与现状(连载)
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(续接第7期第10页)5 控制策略研究由于并联机器人系统的复杂性,其控制策略、控制方法的研究非常困难.最初设计控制系统时,常常把并联机器人的各个分支当作完全独立的系统,使用一些常规控制方法进行控制,在实际中难以实现或得不到令人满意的控制效果.
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来源 ：
组合机床与自动化加工技术
ISSN： 1001-2265
年份： 2007
期： 8
页码： 5-13
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