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[期刊论文]
基于optotrak的模块化机器人实验研究
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本文以基于optotrak的PowerCube机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube模块化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体的任务.
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来源 ：
微计算机信息
ISSN： 1008-0570
年份： 2007
期： 23
卷： 23
页码： 240-242
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