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朱亮 (朱亮.) | 段建民 (段建民.) (学者:段建民) | 徐喆 (徐喆.)

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摘要:

介绍了FlexRay总线技术的发展及其协议特点,详细论述了基于AT91RM9200的线控转向系统的设计.整个系统以ARM为核心,采用Freescale公司的MFR4200通信控制器和Philip.公司的SJA1080总线驱动器构成转向盘节点和转向器节点,两节点之间通过FlexRay总线通信,并且给出了相关的系统硬件连接和软件流程图.整个系统集成度高,为汽车线控技术的总成奠定了基础.

关键词:

嵌入式系统 总线 线控转向

作者机构:

  • [ 1 ] [朱亮]北京工业大学
  • [ 2 ] [段建民]北京工业大学
  • [ 3 ] [徐喆]北京工业大学

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来源 :

轻型汽车技术

年份: 2007

期: 7

页码: 23-26

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