基于LMS　Virtual.Lab适于机械系统动力学分析但不能直接用于柔性分析,而ANSY　S适于有限元分析的情况,本文将2者结合起来,建立了刚柔耦合机器人动力学仿真系统。本系统是通过中性文件结合LMS　Virtual.Lab和ANSYS,实现刚柔耦合机器人系统的仿真分析。此系统按功能分成11个模块,对其进行了二次开发,用以进行刚柔耦合机器人系统的仿真分析,省去了复杂的建模及编程工作。本文通过一个平面三臂机器人的实例说明了此系统的有效性。