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孙树文 (孙树文.) | 杨建武 (杨建武.) (学者:杨建武) | 张慧慧 (张慧慧.) | 郑刚 (郑刚.)

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摘要:

针对轨道车辆分布式控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点,设计了一种基于CAN总线技术的多电机分布式控制系统。通过CAN总线,监控主机和电机驱动节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多电机的分散安装和集中控制功能。本文介绍了监控系统的整体结构、工作原理、驱动节点的软/硬件设计。经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。

关键词:

CAN总线 分布式系统 轨道车辆 驱动节点

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学机电学院机电控制学科部

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来源 :

微计算机信息

年份: 2007

期: 08

页码: 45-47

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