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摘要：
CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在工厂自动化系统中得到广泛应用.软PLC是一种基于PC机的新兴自动控制技术,不仅能够实现硬PLC的所有功能.而且遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性.本文应用P87C591单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统,验证了系统信息传递的可靠性、准确性和实时性,很好地满足了印刷机无轴传动控制系统的要求.
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