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柔性机械臂振动压电抑振新方法
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针对含有压电智能结构的柔性机械臂,提出基于模糊PID融合控制理论柔性机械臂振动主动控制方法.搭建了平面1R柔性机械臂实验装置,并设计了相应的控制系统,通过实验实现了柔性机械臂振动的主动控制.
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来源 ：
机械与电子
ISSN： 1001-2257
年份： 2007
期： 9
页码： 60-63
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