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[期刊论文]
基于细胞图像的微动机器人视觉分析及其轨迹规划
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为提高微动机器人的运动精度,需要在微动机器人系统建立闭环控制系统,在细胞图像的基础上,分析微动机器人视觉特点,研究针对细胞图像的图像处理方法,提出细胞图像边缘连接的具体算法,通过细胞图像边缘连接方法得到图像特征,为进一步实现微动机器人轨迹规划和闭环控制奠定了基础.
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来源 ：
现代制造工程
ISSN： 1671-3133
年份： 2007
期： 9
页码： 13-16
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