随着计算机的发展和工业生产自动化度的提高,形成了一种基于工业PC机的新自动控制技术--软PLC技术,它综合了计算机和传统PLC(硬PLC)的开关量控制、模拟量控制、数学运算PID调节等功能,通过一个多任务控制内核,提供强大的指令集、连接各种I/O系统及网络的开放式结构,而且它遵循IEC61131-3编程标准[1],具有很好的开放性.SERCOS(Serlal　Real-time　Communication　System)总线是专门为开放式数控系统设计的现场总线,特别适合于控制多台伺服驱动器的高度同步运动[1].该系统具有可靠性高、开放性好等优点,并为无轴印刷机的国产化提供一种全新的控制方案.