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摘要：
相比全状态反馈和动态输出反馈,静态输出反馈由于所用传感器少、可以有效减少时滞而具有良好的应用前景.为进一步验证静态输出反馈算法的有效性和鲁棒性,进行了1∶4五层模型结构基于H∞静态输出反馈的主动控制试验研究,并与最优控制的试验结果进行了比较.试验中仅用关键位置的少数传感器信号作为反馈输入,取得了较好的控制效果.此外,在结构模型参数发生变化时,静态输出反馈算法展现了比最优控制算法更好的鲁棒性.本文研究成果为结构主动控制的工程应用提供了一定的参考.
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