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[期刊论文]
基于CAN总线的多伺服电机同步控制
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根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接口协议,并得以验证.
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来源 ：
微计算机信息
ISSN： 1008-0570
年份： 2007
期： 25
卷： 23
页码： 40-42
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