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[期刊论文]
柔顺机构的传力效益分析
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基于柔顺机构的伪刚体动力学等效模型,结合刚体机构的做功与能量转换原理以及瞬心法,对柔顺机构的传力效益进行了分析,推导出了柔顺机构的力传递效益与机构位置关系的表达式.算例结果显示,采用伪刚体法分析的柔顺机构传力效益与实际效果吻合较好.
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来源 ：
机械设计
ISSN： 1001-2354
年份： 2007
期： 1
卷： 24
页码： 26-28
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