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崔玲丽 (崔玲丽.) (学者:崔玲丽) | 高立新 (高立新.) | 肖志权 (肖志权.) | 丁庆新 (丁庆新.) | 张建宇 (张建宇.)

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摘要:

实时中断技术的关键是保证定时器的精确定时和中断处理的实时性.Win2000作为以NT为主要构架的一种非实时操作系统,实现真正意义上的实时中断技术并非易事.以研华PCL-818L数据采集板作为实例,借助Windriver开发工具实现了Win2000下的定时中断技术,并成功地应用于柔性机器人手臂控制系统,表明了方法的有效性.

关键词:

Windriver 实时中断技术 数据采集 精确定时

作者机构:

  • [ 1 ] [崔玲丽]北京工业大学
  • [ 2 ] [高立新]北京工业大学
  • [ 3 ] [肖志权]中国科学院自动化研究所
  • [ 4 ] [丁庆新]北京北一数控机床有限责任公司
  • [ 5 ] [张建宇]北京工业大学

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来源 :

计算机应用与软件

ISSN: 1000-386X

年份: 2007

期: 4

卷: 24

页码: 16-17,20

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