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基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制
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依托RoboCup四腿组机器人足球比赛,结合图像处理和无线网络通讯手段,建立反映赛场对象定位信息的环境模型,并基于此模型探讨多智能体动态角色分配与协调控制的实现方法.
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来源 ：
微计算机信息
ISSN： 1008-0570
年份： 2006
期： 20
卷： 22
页码： 249-251
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