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何存富 (何存富.) (学者:何存富) | 周龙 (周龙.) | 何守印 (何守印.) | 王秀彦 (王秀彦.) | 吴斌 (吴斌.)

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摘要:

设计制作了一种独立轮驱动直进式管内移动机器人,适合于φ131 mm管径的金属管道,装载CCD图像采集系统获得管内壁图像,图像存储在PC机上采用数字图像处理技术进行后续处理,实现管内腐蚀、裂痕和涂层损坏等缺陷检测,并得到了很好的实验结果.

关键词:

CCD 数字图像处理 管内移动机器人 管道 缺陷检测

作者机构:

  • [ 1 ] [何存富]北京工业大学
  • [ 2 ] [周龙]北京工业大学
  • [ 3 ] [何守印]北京工业大学
  • [ 4 ] [王秀彦]北京工业大学
  • [ 5 ] [吴斌]北京工业大学

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来源 :

机械与电子

ISSN: 1001-2257

年份: 2006

期: 10

页码: 33-35

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