高级检索
检索提示:高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的:如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
一个室内清洁机器人的区域遍历与地图绘制
作者:
收录:
摘要:
本文针对室内清洁机器人的区域遍历问题,提出了一种地图绘制的方法;该方法基于栅格地图表示环境,对环境地图进行分区,通过自由区域联结图广度优先搜索及深度优先遍历(WSDC)形成方形区域遍历顺序,对机器人探测环境的路线进行导航.实验研究表明栅格地图表示环境对于区域划分与区域遍历更有效;采用WSDC算法产生的区域遍历顺序导航机器人运动,可以减少机器人的运动距离,提高工作效率.
关键词:
作者机构:
通讯作者信息:
电子邮件地址:
相关关键词:
相关文章:
2011,华中科技大学学报(自然科学版)
2011,第九届中国智能机器人学术研讨会
2010,控制工程
2015,系统工程与电子技术
来源 :
机器人技术与应用
ISSN: 1004-6437
年份: 2006
期: 4
页码: 37-42
被引次数:
WoS核心集被引频次: 0
SCOPUS被引频次:
ESI高被引论文在榜: 0 展开所有
万方被引频次: 19
中文被引频次:
近30日浏览量: 3
归属院系:
信息学部
全文获取
外部链接: