高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
基于强化学习的二级倒立摆控制
作者：
收录：
摘要：
在模型未知和没有先验经验的条件下,采用一种改进的强化学习算法实现二级倒立摆系统的平衡控制.该学习算法不需要预测和辨识模型,能通过网络自身的联想和记忆,在线寻求最优策略.该学习算法采用基于神经网络的值函数逼近,并用直接梯度和适合度轨迹修正权值,有效实现对连续状态和行为空间任务的控制.计算机仿真证明了该强化学习算法在较短的时间内即可成功地学会控制直线二级倒立摆系统.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2005，控制工程
2008，系统仿真学报
2006，计算机仿真
2009，计算机科学
来源 ：
计算机仿真
ISSN： 1006-9348
年份： 2006
期： 4
卷： 23
页码： 305-308
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 9
中文被引频次：
近30日浏览量： 2
归属院系：
信息学部
全文获取
外部链接：
